แรกเริ่มเดิมที Toyota วางแผนจะเปิดตัวรถเอสยูวีขนาดเล็กรุ่นใหม่ที่สร้างขึ้นบนแพลตฟอร์มเดียวกับ Yaris เจนเนอเรชั่นที่ 4 ในงาน Geneva Motor Show 2020 แต่ด้วยสถานการณ์การแพร่ระบาดของไวรัสโควิด-19 ทำให้งานดังกล่าวต้องถูกยกเลิกไป
ล่าสุด AutoNocion รายงานโดยอ้างอิงจากแหล่งข่าวที่ไม่เปิดเผยว่า Toyota จะเปิดตัวรถเอสยูวีขนาดเล็กรุ่นใหม่ในวันที่ 23 เมษายนนี้ มาพร้อมระบบขับเคลื่อนไฮบริดรุ่นล่าสุดของบริษัท และระบบขับเคลื่อนสี่ล้อ
รถเอสยูวีขนาดเล็กรุ่นใหม่จะมีขนาดไกล้เคียงกับรถประเภท supermini ซิ่งมีขนาดความยาวประมาณ 4.0 เมตร และถือเป็นครั้งแรกของค่ายสามห่วงที่แนะนำรถในกลุ่ม B-SUV สู่ตลาดยุโรป โดยวางตำแหน่งทางการตลาดไว้ต่ำกว่า C-HR เพื่อทำตลาดแข่งกับ Renault Captur และ Nissan Juke
Matthew Harrison รองประธานบริหารของโตโยต้ายุโรป กล่าวว่า “นี่ไม่ใช่แค่ Yaris ที่ถูกหุ้มด้วยแผงกันกระแทกและยกสูงเท่านั้น แต่นี่คือรถ B-SUV ที่โดดเด่นด้วยขนาดกะทัดรัด และมีดีไซน์ไม่เหมือนใคร”