Toyota Yaris Cross ถูกเผยโฉมอย่างเป็นทางการครั้งแรกเมื่อเกือบ 1 ปีที่แล้ว และตอนนี้ทางบริษัทก็ได้มีการแนะนำรุ่นย่อยใหม่ที่มาในลุคพร้อมลุยมากขึ้นในชื่อ Yaris Cross Adventure ก่อนออกวางจำหน่ายในเดือนกันยายนนี้
เช่นเดียวกับ Toyota Yaris Cross รุ่นสแตนดาร์ด ในรุ่น Adventure นี้ยังคงถูกสร้างขึ้นบนแพลทฟอร์ม Toyota New Global Architecture (TNGA) แต่สิ่งที่แตกต่างคือภาพลักษณ์ที่ดูสมบุกสมบันพร้อมลุยมากขึ้นตามชื่อ Adventure
เริ่มจากด้านหน้าจะเห็นว่าชนหน้าได้ถูกออกแบบใหม่ซึ่งดูมีความเป็นออฟโรดมากขึ้น รวมไปถึงการปรับปรุงกันชนหลัง มีชุดราวหลังคาสีเงิน และล้ออัลลอยขนาด 18 นิ้วสีเทาเข้ม
ห้องโดยสารมาในโทนสีดำเปียโนแบล็ค มีการออกแบบที่เป็นเอกลักษณ์บนเบาะหนัง พร้อมตกแต่งด้วยเส้นสายสีทอง Warm Gold บริเวณคอนโซลหน้าและแผงประตู
นอกจากนี้ลูกค้ายังสามารถเลือกเป็นรุ่น Premiere Edition ที่มีการเพิ่มอุปกรณ์ต่างๆ ทั้งจอเฮดอัพดิสเพลย์ เซนเซอร์เปิดประตูท้ายอัตโนมัติด้วยเท้า และล้ออัลลอยขนาด 18 นิ้ว เป็นต้น โดย Premiere Edition จะวางจำหน่ายในช่วง 12 เดือนแรกของการจำหน่ายเท่านั้น
Yaris Cross Adventure ขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์ Atkinson cycle ขนาด 1.5 ลิตรที่ทำงานร่วมกับมอเตอร์ไฟฟ้าขนาดเล็ก ให้กำลังสูงสุด 114 แรงม้า และระบบขับเคลื่อน 4 ล้ออัจฉริยะ ซึ่งสามารถเปลี่ยนจากระบบขับเคลื่อนล้อหน้าไปเป็นขับเคลื่อน 4 ล้อได้โดยอัตโนมัติขึ้นอยู่กับสภาพถนน
Toyota Yaris Cross Adventure จะเปิดรับจองในยุโรปช่วงไตรมาสที่ 2 ของปีนี้ ก่อนออกวางจำหน่ายอย่างเป็นทางการในเดือนกันยายน 2021