หลังจาก All-new Toyota RAV4 ได้รับการแนะนำสู่ตลาดอเมริกาและยุโรปไปแล้วก่อนหน้านี้ ในที่สุดรถเอสยูวีเจเนอเรชั่นที่ 5 ก็พร้อมแล้วสำหรับการเปิดตัวในตลาดบ้านเกิดประเทศญี่ปุ่น

All-new RAV4 เวอร์ชั่นญี่ปุ่นจะมีให้เลือกทั้งหมด 6 รุ่นย่อย ได้แก่ X, G, Z Package, และ Adventure สำหรับรุ่นเครื่องยนต์เบนซิน และ Hybrid X หรือ Hybrid G พร้อมกับ 2 ขุมพลังขับเคลื่อน

เริ่มจากเครื่องยนต์เบนซิน 4 สูบ ขนาด 2.0 ลิตร Dynamic Force ให้กำลังสูงสุด 171 แรงม้า ที่ 6,600 รอบต่อนาที แรงบิดสูงสุด 207 นิวตันเมตร ที่ 4,800 รอบต่อนาที ส่งกำลังด้วยระบบเกียร์อัตโนมัติ Direct Shift-CVT ไปยังล้อคู่หน้า และมีระบบขับเคลื่อน 4 ล้อเป็นออปชั่นเสริม

ถัดมาเป็นขุมพลังไฮบริด เครื่องยนต์ 4 สูบ ขนาด 2.5 ลิตร Dynamic Force ทำงานร่วมกับมอเตอร์ไฟฟ้า ผลิตกำลังรวมได้ 218 แรงม้า ในรูปแบบขับเคลื่อน 2 ล้อ และให้กำลัง 222 แรงม้า สำหรับระบบขับเคลื่อน 4 ล้อ e-Four 4WD

นอกจากนี้ All-new RAV4 ทุกรุ่นยังมาพร้อมแพ็คเกจ Toyota Safety Sense เวอร์ชั่นล่าสุด โดยในรุ่น X ซึ่งเป็นรุ่นเริ่มต้นนั้นมีราคาจำหน่ายอยู่ที่ 2,608,200 เยน (ประมาณ 7.46 แสนบาท) ขณะที่รุ่นท็อปสุดอย่าง Hybrid G มีราคาจำหน่ายอยู่ที่ 3,817,800 เยน (ประมาณ 1.09 ล้านบาท)