สำหรับแพ็กเกจเสริมอย่าง Brabus Adventure มีจุดประสงค์เพื่อเพิ่มความสามารถในการขับขี่ Off-Road ของ Mercedes G-Class เช่นการเพิ่ม Ground Clearance เพื่อการขับขี่ และทัศนวิสัยของรถที่ดีขึ้น
นอกจากนี้ยังมีองค์ประกอบภายนอกที่เห็นได้ชัดเจนถึงการเปลี่ยนแปลง เช่น ป้าย Brabus Widestar ที่เพิ่มเข้ามา ไปจนถึงการปรับแต่งช่องระบายอากาศให้มีขนาดใหญ่ขึ้น เสริมในส่วนของแผงกันกระแทกใต้ท้องเครื่อง และ ชุดฝากระโปรงที่ทำจากคาร์บอนไฟเบอร์และปิดผนึกด้วยสารเคลือบผิวด้าน
แพ็กเกจเสริมสุดพิเศษ Brabus Adventure นั้น พิเศษตรงที่สามารถปรับความสูงได้เองได้ ซึ่งสามารถทำให้ G-Class สูงขึ้นจากพื้นดิน 40 มม. (1.6 นิ้ว) มาพร้อมเครื่องยนต์ เทอร์โบดีเซลขนาด 3.0 ลิตร straight-six ที่เพิ่มกำลังได้มากถึง 43 แรงม้า และ แรงบิด 60 นิวตันเมตร (44 ปอนด์)
สำหรับกำลังรวมทั้งหมดของรถนั้นอยู่ที่ 326 แรงม้า และ 690 นิวตันเมตร (509 ปอนด์-ฟุต) เร่งความเร็วจาก 0-100 กิโลเมตรต่อชั่วโมง (62 ไมล์ต่อชั่วโมง) ใน 7.2 วินาที กำลังสูงสุด 202 กม. / ชม. (126 ไมล์ต่อชั่วโมง)