หลังจาก Toyota Crown เจเนอเรชั่นที่ 15 ถูกเปิดตัวในตลาดบ้านเกิดไปเมื่อ 2 ปีก่อน ล่าสุดรถซีดานสุดหรูก็ได้รับการแนะนำรุ่นปี 2021 ซึ่งการเปลี่ยนแปลงส่วนใหญ่เกิดขึ้นเพียงแค่ในห้องโดยสาร
สำหรับการอัปเดตครั้งใหญ่ของรุ่นปี 2021 นั้นเกิดขึ้นภายในห้องโดยสาร เมื่อเปิดประตูเข้ามาจะพบกับหน้าจอสัมผัสขนาด 12.3 นิ้ว ซึ่งเข้ามาแทนที่หน้าจอแยกแบบ 2 ส่วนเดิม หน้าจอดังกล่าวรองรับการเชื่อมต่อทั้ง Apple CarPlay และ Android Auto อีกทั้งยังสามารถใช้ปรับอุณภูมิห้องโดยสารได้ แม้จะมีปุ่มแบบลูกบิดมาให้แล้วก็ตาม
ไม่มีการเปลี่ยนแปลงในส่วนของภายนอก เช่นเดียวกับภายใต้ฝากระโปรงที่ยังคงใช้เครื่องยนต์เบนซิน 4 สูบ 2.0 ลิตร เทอร์โบชาร์จ ให้กำลัง 245 แรงม้า แรงบิด 350 นิวตันเมตร ส่งกำลังลงสู่ล้อหลังผ่านเกียร์อัตโนมัติ 8 สปีด
นอกจากนี้ยังมีเครื่องยนต์ไฮบริด 2.5 ลิตร ผสานการทำงานร่วมกับมอเตอร์ไฟฟ้าให้กำลังรวม 226 แรงม้า ซึ่งมีให้เลือกทั้งระบบขับเคลื่อนล้อหลัง และขับเคลื่อน 4 ล้อ
2021 Toyota Crown มีราคาจำหน่ายในญี่ปุ่นเริ่มต้นที่ 4.899 ล้านเยน หรือราว 1.4 ล้านบาท